Sencillamente, la creación de imágenes haciendo uso de plantillas. Estaréis acostumbrados a ver por la calle imágenes como éstas:
Stencil en una calle de Madrid
en una calle de Granada
Muchos stencil son anónimos, otros en cambio son de autores conocidos como Bansky y Dr Hofmann, ambos con web propia, donde puedes ver sus trabajos. Muchos de ellos son realizados previamente en el taller, recortados y posteriormente pegados en el lugar elegido.
Estas dos imágenes pertenecen a Dr Hofmann:
"volando voy" de Camarón de la Isla
y éstas otras de Bansky, siempre bastante más ácido
Aquí os dejo un tutorial donde se explica cómo hacer un stencil.